SBA G·캠프, 'SpotMicro 프로젝트' 강의 동영상 배포…25강 규모

[비욘드포스트 한경아 기자] 서울시와 서울시 일자리 창출의 주역인 중소기업지원기관 SBA(서울산업진흥원, 대표이사 장영승)가 운영하는 메이커스페이스 전문랩 지캠프(G·캠프)는 사족보행 로봇을 오픈소스로 제작하는 과정과 코드 강의를 동영상 25강의, 총 500분 규모로 제작 배포한다고 3일 밝혔다.

'SpotMicro 프로젝트'의 제작과정과 코드강의를 동영상으로 제작한 금번 프로젝트는 메이커스페이스 G․캠프와 국내 2위 로봇 커뮤니티 AI Robotics KR가 협력하여, 전문 로봇 제작에 대한 메이커 저변 확대와 메이커 커뮤니티 협력사업을 홍보하고자 한다.

이번 동영상에는 Nvidia Jetson Nano를 메인보드로 사용하여 사족보행 로봇 Spot을 제작하기 위한 부품 구매, 조립, 기구학, 시뮬레이션 및 실제 구동까지의 모든 과정과 코드를 강의한다.

이번 워크숍은 4족 보행로봇 SpotMicro 제작을 주제로 부품구매, 외관/전자/전원부 조립설명 및 기구학, 보행 매커니즘 등의 적용 이론 소개와 시뮬레이션, 실제 구동 등의 내용을 담고 있다. 특히 싱글보드컴퓨터는 Jetson Nano 보드를 사용했다.

특히 직접 로봇을 제작할 수 있도록 상세한 가이드라인을 제시하고, 부품구매부터 시뮬레이션 및 실제 구동까지 전문로봇제작에 필요한 전 과정을 다뤄, 평소에 로봇제작에 관심 있는 메이커들에게 좋은 기회가 될 것으로 전망된다.



이번 동영상은 ROS 없이 제작되었으며, 메이커스페이스 지캠프 웹사이트를 통해 3일 배포 예정이다. 오는 1월에는 ROS를 사용하여 제작하는 방법을 배우고, 이후에는 ROS2의 기본강의를 배우게 된다.

한편, 메이커스페이스 지캠프(G·캠프, 서울시 금천구 소재)는 전문 메이커들과 협력사례를 늘려, 새로운 기술, 신속한 제품화를 위한 다양한 실전사례를 발굴 배포할 예정이다.

이번 동영상을 제작한 한양대학교 창업동아리 로드밸런스 김수영 대표는 "SpotMicro 프로젝트를 통해 로봇제작에 관심 있는 많은 메이커들에게 제가 아는 지식과 제작사례를 공유하고 싶어 제작 프로젝트를 진행했으며 유사한 혹은 이를 응용하는 전문 메이커들에게 도움이 되었으면 좋겠다"고 밝혔다.

서울산업진흥원 문구선 거점지원본부장은 "메이커스페이스 지캠프(G·캠프)는 전자, 소프트웨어가 반영된 제품이 신속하게 출시될 수 있도록 지원하는 시설로, 전문 메이커들과 협업, 신기술을 익힐 수 있도록 다양한 사례중심의 동영상을 제작 배포할 계획이다"고 밝혔다.

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